Struktur
void setup() |
void loop() |
if (x<5) { } |
for (int i = 0; i < 255; i++) { } |
while (x < 6) { } |
break; |
Forlad loop |
switch (var) { |
case 1: ... |
break; |
case 2: ... |
break; |
default: ... |
} |
return x |
x skal passe til
funktionens datatype |
Syntaks mm.
// |
Single-line kommentar |
/* ... */ |
Multi-line kommentar |
#define ledPin 3 |
. |
#include<myLib.h> |
Time
unsigned long millis() |
Overflow 50 dage |
unsigned long micros() |
Overflow 70 min |
delay(ms) |
delayMicroseconds(us) |
Matematik
min(x,y) |
Returner den mindste værdi |
max(x,y) |
Returner den højeste værdi |
abs() |
Returner værdi med
positiv fortegn |
constrain
(val, a, b) |
Begrænser val til mellem a og b |
pow(base, exponent) |
Eksponent |
sqrt() |
Kvadratrod |
|
|
Operatorer
v1 = v2 |
Sætter værdien af v1 = v2 |
v1 == v2 |
Sammenligner værdien af
v1 == v2 og returnere boolean |
+, - |
Plus og minus |
*, / |
Gange og divider |
% |
Modulo indeholder rest efter division med int |
!= |
Ikke lig med |
< |
Mindre end |
<= |
Lig med eller mindre end |
&& |
Og |
|| |
Eller |
++ |
Inkrementer |
-- |
Dekrementer |
Digital I/O
digitalRead(pin) |
Læs pin til HIGH/LOW |
digitalWrite
(pin, value) |
Sæt pin til HIGH/LOW |
pinMode
(pin, value) |
Sæt pin til INPUT/OUTPUT |
Analog I/O
analogRead(pin) |
Læs 0-1023 |
analogWrite
(pin, value) |
Sæt PWM til 0-255 |
analogReference
(type) |
Skift reference spænding |
Interrupts
interrupts() |
noInterrupts() |
attachInterrupt(interrupt, ISR, type); |
detachInterrupt() |
|
|
Datatyper
void |
boolean |
0, 1, true, false |
char |
-128 til 127. Bruges også til bogstaver. Se ASCII tabel |
unsigned char |
0 til 255 |
int |
-32.768 til 32767 |
unsigned int |
0 til 65535 |
long |
-2.147.483.648 til
2.147.483.647 |
float |
Kommatal med 6-7 decimalers præcision |
double |
Det samme som float. Gælder dog ikke for Arduino Due |
Random tal
random
(min, max) |
Anvend altid randomSeed() i setup |
randomSeed
(seed) |
sæt seed = analogRead(0), eller et andet random tal |
Arrays
int myArray[6]; |
int myPins[] = {2, 4, 8, 3, 6}; |
int mySensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; |
Bemærk at arrays er nul-indekseret, hvilket betyder at myPins[1] == 4.
Strings
String s1 = "Arduino"; |
String s2 = String('a'); |
String s3 = String(s1 + "Networks"); |
char message[6] = "hello"; |
char message2[8] = 'A', 'r','d','u','i','n','o', '\0'; |
Bemærk at string skrives som "a" og char skrives som 'a'. Det er muligt at bruge +operatoren med strings.
|
Created By
https://arduinonetworks.teachable.com
Metadata
Comments
No comments yet. Add yours below!
Add a Comment
Related Cheat Sheets