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Cheatography

Informática Industrial GIEI UCA Cheat Sheet by

Cheat sheet para la asignatura de Informática Industrial de GIEI en la Universidad de Cádiz (UCA)

Tipos de datos

Tipo
Denomi­nación
Tamaño
Rango
Ejemplos de uso
uint8_t
Entero sin signo
8bits
[0,255]
Caract­eres, contadores de for
uint16_t
Entero sin signo
16bits
[0,63535]
uint32_t
Entero sin signo
32bits
[0,429­496­7295]
Almacenar valores de registros
int8_t
Entero con signo
8bits
[-128,127]
int16_t
Entero con signo
16bits
[-3276­8,3­2767]
int32_t
Entero con signo
32bits
[-2147­483­648­,21­474­83647]
float
Punto flotante
32bits
[-3.4·1038,3.4·1038]
Hasta 6 dígitos signif­ica­tivos
double
Doble
64bits
[-1.79·10308,1.79·10308]
Hasta 14 dígitos signif­ica­tivos

Sentencia if

if (condición){
    in­str­ucc­ión1;
    in­str­ucc­ión2;
}else if (condición2){
    in­str­ucc­ión3;
    in­str­ucc­ión4;
}else{
    in­str­ucc­ión5;
}
Las condic­iones del if y del else if tienen que ser mutuamente excluy­entes, es decir, no pueden darse simult­ane­amente.

El else if y el else no son obliga­torios.

La condición siempre debe ir entre parént­esis.

Sentencia switch

switch (selector){
    case etiqueta1:
      ­  s­ent­encia1;
        break;
    case etiqueta2:
      ­  s­ent­encia2;
        break;
    case etiqueta3:
      ­  s­ent­encia3;
        break;
    default:
      ­  s­ent­encia;
}
El selector solo puede ser un entero o carácter.

Se deben recoger todas las opciones posibles en los case aunque sean iguales.

Es altamente recome­ndable utilizar el caso default para los casos que no estén definidos.

¡No olvidar el break para evitar seguir ejecutando instru­cci­ones!

Bucle for

for (inicial; cond; increm){
    in­str­ucc­iones;
}
PARA CADA incremento DESDE inicia­liz­ación MIENTRAS QUE la condición sea cierta, REALIZAR instru­cciones

Bucle while

while (condición){
    in­str­ucc­iones;
}
MIENTRAS QUE la condición sea cierta, REALIZAR instru­cciones

Bucle do while

do{
    in­str­ucc­iones;
}while (condición);
REALIZAR las instru­cciones HASTA QUE la condición sea FALSA
Se ejecuta al menos 1 vez
 

Máscaras binarias

   
Cambiar bit de dato
1 en bit p
(1<­<p)
dato |= (1<­<p)
0 en bit p
~(1<<p)
dato &= ~(1<<p)
Selec. bit p
(dato>­>p)­&1

Operadores binarios (bit a bit)

|
or
&
and
~
not
^
xor
Son operac­iones bit a bit, no confundir con las operac­iones booleanas que tienen como resultado TRUE o FALSE

Operadores booleanos

||
or
&&
and
!
not
==
igual que
!=
diferente de
Se utilizan princi­pal­mente para definir condic­iones en los if o bucles

Coment­arios

//
Comentario de una linea
/* ...... */
Comentario de bloque

Tipos de datos no estándar

unsigned char
uint8_t
unsigned short
uint16_t
unsigned int
uint32_t
unsigned long
uint64_t
char
int8_t
short
int16_t
int
int32_t
long
int64_t
Utilizar siempre los tipos estándar pues los aquí recogidos pueden variar entre versiones del compilador y el microc­ont­rolador utilizado

Estructura general

#include <LPC407x_8x_177x_8x.h>
// Agregamos todos los #include que utilicemos
#include "libreria.h"

// Agregamos todos los #define que sean necesarios
// porque sean constantes como PI o parámetros de
// configuración
#define etiqueta valor

//Prototipos de funciones

int main(void){

    // Declaramos las variables que necesitemos
    uint8_t c = 0;

    // Inicializamos los periféricos y
    // componentes externos:
    glcd_inicializar();

    // Secuencia de instrucciones previas al
    // bucle infinito

    while(1){

        // Instrucciones a repetir infinitamente
    }
}
 

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