Sensores
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar la magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y su medida también. |
Sensores de Temperatura (LMR35)
float leerGradosC(){
int d;
float c;
//se leen los datos analógicos del sensor
d=analogRead(A0);
//convertimos el dato de entrada a grados celsious
c= (400.0*d/1024)
return c;
}
|
Sensor Ultrasónico HC-SR04
const int Trigger = 2; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 3; //Pin digital 3 para el echo del sensor
void setup() {
Serial.begin(9600);//iniciaiLIamos la comunicación
pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada
digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
}
void loop()
{
long t; //timepo que demora en llegar el eco
long d; //distancia en centimetros
digitalWrite(Trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us
digitalWrite(Trigger, LOW);
t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
d = t/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm
Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100); //Hacemos una pausa de 100ms
}
|
Sensor IR LM393 (detector de obstáculos)
const int sensorPin = 9;
void setup() {
Serial.begin(9600); //iniciar puerto serie
pinMode(sensorPin , INPUT); //definir pin como entrada
}
void loop(){
int value = 0;
value = digitalRead(sensorPin ); //lectura digital de pin
if (value == HIGH) {
Serial.println("Detectado obstaculo");
}
delay(1000);
}
|
|
|
Sensor de Humedad FC-28
onst int sensorPin = 10;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorPin, INPUT);
}
void loop()
{
int humedad = digitalRead(sensorPin);
//mandar mensaje a puerto serie en función del valor leido
if (humedad == HIGH)
{
Serial.println("Encendido");
//aquí se ejecutarían las acciones
}
delay(1000);
}
|
Fotoresistencia LDR
int valorl=0;
int pinL=A0;
void setup()
{
Seral.begin(9600);
}
void loop()
{
valorL=analogRead(pinL);
Serial.println(valorL);
}
|
Sensor de Movimiento PIR
const int LEDPin= 13;
const int PIRPin= 2;
void setup()
{
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
pinMode(PIRPin, INPUT);
}
void loop()
{
int value= digitalRead(PIRPin);
if (value == HIGH)
{
digitalWrite(LEDPin, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(LEDPin, LOW);
delay(50);
}
else
{
digitalWrite(LEDPin, LOW);
}
}
|
|
|
Potenciómetro
//Variable donde almacenaremos el valor del potenciometro
long valor;
void setup() {
//Inicializamos la comunicación serial
Serial.begin(9600);
//Escribimos por el monitor serie mensaje de inicio
Serial.println("Inicio de sketch - valores del potenciometro");
}
void loop() {
// leemos del pin A0 valor
valor = analogRead(A0);
//Imprimimos por el monitor serie
Serial.print("El valor es = ");
Serial.println(valor);
delay(1000);
}
|
Bluetooth
El bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la transmición de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. |
Conexión Bluetooth
const int led= 13;
int opc;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop(){
if(Serial.available()>0){
//leer la opcion
char opc=Serial.read();
if(opc >= '1' && opc<= '9')
opc= '0';
for(int i=0;i<opc;i++)
{
digitalWrite(led,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(led,LOW);
delay(200);
}
}
}
}
}
|
Internet de las Cosas
El internet de las cosas es un concepto que se refiere a una interconexión digital de objetos cotidianos con internet. |
|
|
Pasos para IoT en Arduino
1. Conseguir una Ethernet shield compatible con arduino uno
2. Crear una base de datos
3. Programar un servidor
4. Programar la tarjeta Arduino |
Ejemplo IoT con sensor de temperatura
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
byte mac[ ] ={0XDE, 0XAD, 0XBE, 0XEF, 0XFF, 0XEE}; //direcion mac
byte ip[ ] ={ 192,168,1,100 }; //direccion ip del arduino
byte server[ ]= { 192,168,1,6 };//direccion ip del servidor
EthernetClient Client;
float temp;
int analog_pin =0;
void setup(void){
Ethernet.begin(mac, ip); // inicializar el ethernet shield
delay(1000);//esperamos 1 seg
}
void loop(void) {
temp= analogRead(analog_pin);
temp= 5.0temp100.0/1024.0;
Serial.print(temp);
Serial.println(" 0C");
Serial.println("Connecting...");
if(client.connect(server, 80)>0) {
client.print("GET /tutoiot/iot.php?valor=");//enviamos los datos por GET
client.print(temp);
client.println( "HTTP/1.0");
client.println("USER-Agent: Arduino 1.0");
client.println();
Serial.println("conectado");
}else{
Serial.println("Fallo en la conexion");
}
if(!client.connected()) {
Serial.println("Disconnected!");
}
client.stop();
client.flush();
delay(60000);//esperar un min antes de tomar otra muestra
}
|
Datos
Nombre: Haro Rodríguez Perla Beatriz
Matrícula: 1253616
Fecha: 25 de Mayo del 2020 |
|
Created By
Metadata
Comments
No comments yet. Add yours below!
Add a Comment
Related Cheat Sheets