Cheatography
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This is a draft cheat sheet. It is a work in progress and is not finished yet.
Initialization
pinMode(); |
pinMode(pin, 1); |
pinMode(pin, OUTPUT); |
pinMode(pin, 0); |
pinMode(pin, INPUT); |
Digital Read/Write
digitalWrite(pin, 1); |
digitalWrite(pin, HIGH); |
digitalWrite(pin, 0); |
digitalWrite(pin, LOW); |
digitalRead(pin); |
Analog Read/Write
analogRead(sensorPin); |
analogWrite(sensorPin); |
#define
#define LEDL3 6 //Kein "=" oder ";" am schluss! |
#define LED3ON digitalWrite(L3,HIGH) //Led3 einschalten |
Servo
#include <Servo.h> |
Servo myservo; |
myservo.attach(<Pin>); //setup |
myservo.write(<0 - 180>); |
Serial Monitor
Serial.begin(9600); |
im setup() Geschwindigkeit 9600 |
Serial.print("Text"); |
Text ohne Zeilensprung |
Serial.print(wert); |
Ausgabe einer Dezimalzahl |
Serial.print(wert,DEC); |
Ausgabe einer Dezimalzahl |
Serial.print(wert,HEX); |
Ausgabe eine Wertes in HE |
Serial.print(wert,BIN); |
Ausgabe eines Binärwertes |
Serial.println(); |
Anzeige mit Zeilenumbruch |
Variable
byte |
8 bits |
char |
8 bits |
int |
16 bits |
float |
32 bits |
Toggle-Funktion
!(digitalRead(L1)) |
digitalWrite(L1,!digitalRead(L1); |
#define Led1Toggle digitalWrite(L1, !digitalRead(L1)) |
Functions
delay(Millisekunden); |
delayMicroseconds(Mikrosekunden); |
tone(pin, frequency, duration); |
millis(); |
random(min, max); |
Vergleichsoperatoren
> |
grösser als |
< |
kleiner als |
>= |
grösser gleich |
<= |
kleiner gleich |
!= |
ist ungleich |
== |
identisch mit |
= |
Zuweisung Variable |
Schreibweisen Variablen
varname |
Variable |
varName |
Variable |
Varname |
Konstante |
VarName |
Konstante |
VARNAME |
Konstante |
while Loop
void loop () {
while (...)
{
...
}
}
|
For Loop
void loop () {
for (int i=0; i<100; i++) {
...;
}
}
|
do while Loop
void loop () {
do {
...;
} while(...);
}
|
if Statement
void loop () {
if (...) {
...
}
else {
...
}
}
|
switch Statement
void loop () {
switch(...) {
case a:
...;
break;
case b:
...;
break;
case c:
...;
break;
default:
...;
break;
}
}
|
counting loops
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Leds();
delay(1);
}
void Leds(){
loopCounterRed--;
loopCounterYellow--;
if(loopCounterRed <= 0){
RedLedToggle;
loopCounterRed = RedLedFrequenz;
}
if(loopCounterYellow <= 0){
YellowLedToggle;
loopCounterYellow = YellowLedFrequenz;
}
}
|
millis()-Funktion
void setup() {
startTime = millis(); // initialisation using actual time
}
void loop() {
if (millis() - startTime >= period) {
startTime = millis();
}
}
|
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