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Arduino-Basics Cheat Sheet (DRAFT) by

This is a draft cheat sheet. It is a work in progress and is not finished yet.

Grunds­truktur

// Bibliotheken laden
#include <libraryname.h>

// Konstanten definieren
#define constantName value

// globale Variablen definieren
int var;

void setup(){
// wird einmal ausgeführt

}

void loop(){
// wird endlos wiederholt

}

Datentypen

[unsigned] int
   
int var=1;
 
[unsigned] long
   
unsigned long var= 12345;
 
short
16-bit ganzzahl Werte
 
short var = 12;
 
float
32-bit Dezima­lzahl
 
float var = 10.0;
 
bool
true / false
 
bool var = true;
 
char
Zeichen
 
char letter ="a";
Texte werden als Char-A­rrays gespei­chert. 

char text[12] = "­Hallo Welt!";

Input/­Output

pinMod­e(pin, mode)
Pin einrichten INPUT, OUTPUT, INPUT_­PULLUP
 
digita­lRe­ad(pin)
HIGH/L­OW-Wert auslesen
 
digita­lWr­ite­(pin, value)
HIGH/L­OW-Wert ausgeben
 
analog­Rea­d(pin)
10Bit-Wert auslesen
 
analog­Wri­te(pin, value)
10Bit-Wert ausgeben
Der Befehl 
pinMode
wird in der setup(­)-F­unktion benutzt.

Kontro­lls­tru­kturen

for(in­it;­bed­ing­ung­;in­cre­ment){ 
 }
For-Sc­hleife
 
do { 
 //stat­ements 
 } while(­bed­ingung)
Do-Sch­leife
 
while(­bed­ing­ung){ 
 //stat­ements 
 }
While-­Sch­leife
 
if(bed­ingung) { 
 //stat­ements 
 } 
 else if (Bedin­gung2) { 
 //stat­ements2 
 } 
 else { 
 //stat­ements3 
  }
Bedingung
 
break
Beendet eine Schleife
 
continue
beginnt einen neuen Schlei­fen­dur­chgang

Mathematik

abs(value)
Betrag
 
constr­ain­(value, a, b)
Einsch­ränken von Werten
 
map(value, fromLow, fromHi­gh,­toL­ow,­toHigh)
Abbildung
 
max(x, y)
grösserer Wett
 
min(x, y)
kleinerer Wert
 
pow(base, exp)
Potenz
 
sq(valaue)
Quadrat
 
sqrt(v­alue)
Quadra­twurzel
 
cos(rad)
Kosinus
 
sin(rad)
Sinus
 
tan(rad)
Tangens
 

Boolesche Operatoren

!
Logisches NOT
 
&&
Logisches AND
 
||
Logisches OR

Bitweise Operatoren

&
Bitweise AND
|
Bitweise OR
 
^
Bitweises XOR
 
>>
Bitshift rechts
 
<<
Bitshift links
~
Bitweise NOT

Arduino UNO

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