This is a draft cheat sheet. It is a work in progress and is not finished yet.
MACROS PARA MANEJAR EL LED
led_on() |
Enciende el led |
led_off() |
Apaga el led |
Tarjeta de control, autónoma y de bajo coste
Está controlada por un microcontrolador PIC18F4550 y es capaz de controlar el estado de múltiples sensores de entrada, dirigir el funcionamiento de hasta cuatro motores DC de doble sentido u ocho en un solo sentido, y permite la posibilidad de conectar actuadores adecuados a la aplicación concreta.
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MOVER MOTORES
MX_H() |
Mueve el motor en sentido horario |
MX_A() |
Mueve el motor en sentido anti-horario |
MX_P() |
Para el motor |
DEFINICIONES SENSORES FIJOS
INX |
Permite leer los sensores fijos |
X valor entre [1-6], para usar la 6 entrada es necesario redefinirla por una de las E/S.
DEFINICIONES E/S
ESX |
Permite leer/escribir el puerto |
MACRO PARA LEER EL PULSADOR P2
P2 |
Devuelve el valor del boton |
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