| Classificazione e gruppi minori
                        
                                                                                    
                                                                                            | Fanno la muta, ecdisi |  
                                                                                            | Artropodi |  
                                                                                            | Nematodi |  
                                                                                            | Nematomorfa | Parassiti che controllano ospiti. Vermiformi, no metameria, pseudocelomati, no capo definito, cuticola spessa (muta), dimorfismo sessuale terminale Bifido M, F tre. No circolatorio, respiratorio, escretore, organi di senso, intestino ridotto. Giovani con proboscide. Larva parassita l'ospite e lo porta in acqua |  
                                                                                            | Priapulidi | Triblastici, vermiformi, non segmentati. Intestino completo, anello nervoso intorno al faringe, cordone ventrale. Protonefridi associati a gonadi, appendici caudali per scambi. No circolatorio, cuticola sottile. Larva loricata, gonocorici fec. esterna |  
                                                                                            | Chinorinchi | Ridotto pseudoceloma, capo e collo (1 e 2 zonite), corpo 11 zoniti. Bocca proboscide retrattile, anelli di spine. Cuticola segmentata, epidermide sinciziale, due protonefridi. Ganglio anteriore e un ventrale. Sessi separati. sviluppo indiretto. Capo retraibile |  
                                                                                            | Loricifera | Interstizio, adulti capo e collo introverto, torace e addome rivestito da lorica. Capo con bocca tubulare retrattile |  |  | Nematodi
                        
                                                                                    
                                                                                            | Cilindrici, parassiti e liberi. Un estremità arrotondata, altra filiforme. Bocca a seconda di alimentazione. Ubiquitari. Pseudocelomati (fluidi per scheletro), triblastici, bilaterali, vermiformi, non segmentati. Corpo liscio, sezione tonda. Cuticola spessa, 4 mute, strati orientati in maniera diversa. |  
                                                                                            | Microanulazione | Zone di ispessimento e rientranze, non metameria. Riveste intestino all'inizio e fine |  
                                                                                            | Anfidi, chemiocettori lungo la cuticola. Fasmidi, chemiocettori ano. Ocelli, fotosensori in acquatici. No ciglia e flagelli |  
                                                                                            | Muscoli | Disposti in 4 quadranti, no circolare. Connessione con il s. nervoso. |  
                                                                                            | No strutture circolatorie, gonocorici a sviluppo diretto, coda. |  
                                                                                            | Cuticola e movimento | Epidermide produce sostanze per digestione epidermide, movimento a compasso, onde sull'animale. Epidermide sinciziale, 4 cordoni, due laterali, uno dorsale e uno ventrale (questi due anche cordone nervoso). Cordoni laterali con sistema escretore |  
                                                                                            | Alimetazione | Bocca con anfidi sensoriali e placche di cuticola sclerificata, aghi, pettini o piastre. Faringe muscolosa |  
                                                                                            | Escrezione | Cellule a renetta. In parassiti a forma H, poro escretore in posizione anteriore |  
                                                                                            | Riproduzione | Adioici, dimorfismo sessuale. M cloaca, spicola per tenere F. F no cloaca, genitali al centro, due ovari un utero e un apertura. Larva infetta ospite, anche se sviluppo diretto |  |  | Ciclo dei parassiti
                        
                                                                                    
                                                                                            | Ascaris lumbricoides | Ascaridi. Oro fecale, depurazione non adeguata |  
                                                                                            | Necator americanus | Strutture boccali per rimanere aggrappati. Polmoni, intestino e uova |  
                                                                                            | Trichinella | No stadio libero, cisti carne di maiale. Tessuti perdono forma striata e diventano cellule che avvolgono e nutrono la cisti |  
                                                                                            | Enterobius vermicularis | Infezione bambini |  
                                                                                            | Dracunculus medinesis | Larve escono dalla pelle, femmina adulta buca. Copepodi infetti, debellata con filtraggio per copepodi |  
                                                                                            | Wucheria bancrofti | Elefantiasi. Vive nel linfatico, occludendo i vasi |  
                                                                                            | Dirofilaria immitis | Filarosi del cane, occlude cuore |  Onicofori e tardigradi
                        
                                                                                    
                                                                                            | Panartropodi (appendici pari), non articolate. Celoma ridotto, schizocelia in onicofori e artropodi, enterocelia tardigradi. Chitina nell'esoscheletro |  
                                                                                            | Onicofori | Vermi di velluto, papille sensoriali. Antenne e zampette uncinate. Ghiandole iniettano liquido viscoso, bloccare e sciogliere la preda. Paio di artigli sclerificati per ogni appendice |  
                                                                                            | Tardigradi | Resistenti, criptobiosi. Segmentazione poco definita, piastre dorsali di cuticola. 4 zampe con unghie retrattili e papille adesive. Bocca con faringe, due stiletti. Respirazione cutanea. Tubuli malpighiani, sessi separati. Ricettacolo seminale o cloaca femminile o iniettando nel corpo. F abbandonano uova nell'esuvia, sviluppo diretto |  |