Struktur
void setup() |
wird einmal ausgeführt |
void loop() |
wird ewig ausgeführt |
Kontrolle
if (x<5) { Code } |
Code wird ausgeführt wenn WAHR |
else { Code } |
Code wird ausgeführt wenn if FALSCH |
for ( int i = 0; i < 255; i++) { Code } |
i ist 0, Code wird ausgeführt, i wird um 1 erhöht. Solange wie i kleiner 255. |
while ( x < 6 ) { Code } |
Code wird solange ausgeführt wie x kleiner 6. x muss im Code geändert werden. |
Weitere Syntax
// Kommentar... |
einzeiliger Kommentar |
/* Kommentar... */ |
mehrzeiliger Kommentar |
#define PIN 13 |
definiere Konstante |
#include <library.h> |
Library einfügen |
Operatoren
= |
definieren |
+, - |
Addition, Subtraktion |
*, / |
Multiplikation, Division |
% |
Modulo / Rest |
== |
ist gleich? |
!= |
ist nicht gleich? |
< |
ist kleiner |
> |
größer |
<= |
kleiner oder gleich |
>= |
größer oder gleich |
Gemischte Zuweisung
x ++ |
Vergrößerung von x um 1 |
x -- |
Verkleinerung von x um 1 |
x += y |
Vergrößerung von x um y |
x -= y |
Verkleinerung von x um y |
x *= y |
Multiplikation von x mit y |
x /= y |
Division von x durch y |
Konstanten
true, false |
HIGH, LOW |
INPUT, OUTPUT |
|
|
Datentypen
void |
boolean |
0, 1, true oder false |
char |
z.B. 'a' oder -128 bis 127 |
unsigned char |
0 bis 255 |
int |
-32.768 bis 32.767 |
unsigned int |
0 bis 65.535 |
long |
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 |
float |
-3,4028235*1038 bis 3,4028235*1038 |
Arrays
int meineInts[6]; |
erzeugt int Array mit 6 Stellen |
int meinePins[] = 2,4,6,8,10; |
erzeugt und füllt Array mit 5 Stellen |
int meineWerte[6] = 2,-4,9,3; |
erzeugt Array mit 6 Stellen und füllt 5 davon |
Strings
char S1[15]; |
erzeugt String mit 15 Stellen |
char S2[10] = 'A','r','d','u','i','n','o'; |
erzeugt String mit 10 Stelle und füllt die ersten 7 |
char S3[] = "Arduino"; |
erzeugt String und füllt ihn mit "Arduino" |
char S4[15] = "Arduino"; |
erzeugt String mit 15 STelle und füllt die ersten 7 mit "Arduino" |
Umwandlung
char() int() long() |
byte() word() float() |
Bedingungen
static |
erzeugt Variable die zwischen Funktionsaufrufen nicht gelöscht wird |
volatile |
erzeugt Variable die von Interrupts verändert werden kann |
const |
erzeugt unveränderbare Variable |
|
|
Digital I/O
pinMode(Pin, mode) |
ändert Pin zu INPUT, OUTPUT oder INPUT_PULLUP |
digitalWrite(Pin, Wert) |
schaltet Output ein (1/HIGH) oder aus (0/LOW) |
int digitalRead(Pin) |
liest ob Pin ein oder ausgeschaltet ist (0/1) |
Analog I/O
int analogRead(analogPin) |
ließt Spannung auf analogPin als Wert zwischen 0 und 1023 |
analogReference(mode) |
legt Referenzspannung für HIGH fest |
DEFAULT, INTERNAL, EXTERNAL |
Spannungsreferenz-modi |
analogWrite(Wert) |
erzeugt PWM-Welle mit einem Wert zwischen 0 und 255 |
Interrupts
digitalPinToInterrupt(Pin) |
wandelt digitalen Input-Pin in Interrupt-Pin um |
LOW, CHANGE, RISING, FALLING |
Interrupt-Typen |
attachInterrupt(Interrupt, Function, Typ) |
verbindet Interrupt-Pin mit Funktion |
detachInterrupt(interrupt) |
hebt Verbindung zwischen Funktion und Interrupt-Pin auf |
interrupts() |
aktiviert Interrupts |
noInterrupts() |
deaktiviert Interrupts |
Fortgeschrittene I/O
tone(Pin, Frequenz) |
Frequenz in Hz wird auf Pin ausgegeben |
tone(Pin, Frequenz, Dauer) |
auf Pin wird eine Frequenz für Dauer Millisekunden ausgegeben |
noTone(Pin) |
Tonausgabe auf Pin wird beendet |
pulseIn(Pin, Wert) |
misst die Dauer die Pin *Wert annimmt (HIGH/LOW) |
|
|
Zeit
unsigned int millis() |
Millisekunden seit Programmstart. ~50 Tage Overflow |
unsigned int micros() |
Microsekunden seit Programmstart. ~70 min bis Overflow |
delay(ms) |
Pause für ms Millisekunden |
delayMicroseconds(us) |
Pause für us Microsekunden |
Mathematik
min(x, y), max(x, y), abs(x) |
Minimum, Maximum, absoluter Wert |
pow(Basis, Exponent) |
BasisExponent |
sqrt(x) |
Wurzel(x) |
sin(x), cos(y), tan(z) |
Sinus, Cosinus, Tangens |
map(Wert, lim1U, lim1O, lim2U, lim2O*) |
skaliert Wert zwischen lim1U und lim1O zu Wert zwischen lim2U und lim2O |
constrain(Wert, limU, limO) |
beschränkt Wert zwischen unterem und oberem Limit |
Zufallszahlen
randomSeed(Wert) |
Ausgangswert für Zufallsgenerator |
random(max) |
Zufallszahl zwischen 0 und max |
random(min, max) |
Zufallszahl zwischen min und max |
Serial
Serial.begin(9600); |
startet Serial-verbindung mit Baudrate |
Serial.println(inhalt); |
sendet Zeile mit Inhalt |
Serial.print(text); |
sendet Text |
Serial.write(daten); |
sendet Daten als Binärcode |
Serial.flush(); |
wartet bis Daten gesendet sind |
Serial.end(); |
beendet Serial-Verindung |
Servo
#include <Servo.h> |
fügt Servo-Library hinzu |
attach(pin) |
fügt Servopin hinzu |
write(Winkel) |
stellt Servomotor auf Winkel(0-180°) |
read() |
liest Winkel von Servomotor |
|
